‎-%۱۰

کتاب روبات مسیر‌یاب

نویسنده/ مترجم دکتر جواد راستی
ناشر پارسیا
تعداد صفحات 136
سال چاپ 1402
نوبت چاپ 1
شابک 9786007010150
سی‌دی ندارد
قیمت با تخفیف 104,400 تومان
قطع کتاب وزیری
رنگ صفحات سیاه سفید
جلد شومیز (مقوایی)

محتوا کتاب شامل :

نمونه‌های کامل روبات مسیریاب

تشریح مرحله به مرحله ساخت روبات

آشنایی با انواع روبات

کتاب شناسی روباتیک

آشنایی با رشته‌های دانشگاهی روباتیک

نمایش جزئیات بیشتر نمایش محصولات مشابه نمایش توضیحات و سرفصل‌ها

اطلاعات مربوط به این محصول 20 ساعت قبل بروزرسانی شده است

شنبه تا چهارشنبه: ۱۰ الی ۱۷:۳۰
پنج شنبه:۱۰ الی ۱۴

2 در انبار

  1. روش‌های ارسال موجود سفارشات نوآور
    1. برای مناطق ۲۲گانه شهر تهران (۳)
      1. ۱) دریافت حضوری در انتشارات
        1. اولین زمان تحویل ممکن
          1. چنانچه همین الان سفارش خود را ثبت نمایید، می‌توانید بازه زمانی "شنبه (هفته بعد) - 5 اسفند 1402 - ساعت 13 الی 15" را برای دریافت سفارش انتخاب نمایید.
          2. ظرفیت بازه‌های زمانی نزدیک‌تر، به کاربرانی اختصاص داده شده است که زودتر از شما خرید خود را انجام داده‌اند.
          3. بدیهی است به لحاظ فنی، امکان انتخاب زمانی زودتر از بازه مذکور وجود ندارد.
          4. لطفاً از تماس تلفنی جهت تعجیل در آماده سازی سفارش خود جداً خودداری نمایید چرا که درغیراینصورت موجب اختلال در خدمتگزاری به کاربران سایت شده و حق سایر کاربران را ضایع خواهید نمود.
        2. هزینه این روش تحویل
          1. این روش رایگان است و هزینه‌ای برای شما نخواهد داشت.
        3. محدوده مجاز برای انتخاب این روش تحویل
          1. این روش تنها برای کاربرانی نمایش داده می‌شود که استان آن‌ها تهران است.
          2. چنانچه استان شما تهران نباشد، امکان انتخاب این روش تحویل، وجود نخواهد داشت.
        4. نحوه رهگیری مرسوله در صورت انتخاب این روش تحویل
          1. به محض بسته‌بندی شدن مرسوله شما، یک پیامک حاوی آدرس محل تحویل (دفتر انتشارات در تهران) دریافت خواهید کرد و مجاز هستید جهت دریافت مرسوله خود، بصورت حضوری مراجعه نمایید.
          2. همچنین می‌توانید از صفحه "سفارش‌های من" در سایت نوآور نیز، وضعیت بسته‌بندی سفارش را مشاهده نمایید.
      2. ۲) پست ویژه (سریع‌تر)
        1. زمان تحویل
          1. بین ۱ تا ۳ روز کاری پس از ارسال مرسوله به شرکت پست.
          2. نوآور در روزهای کاری، قبل از ظهر، سفارشات روز قبل را تحویل شرکت پست داده و کد مرسوله پستی جهت پیگیری، برای شما پیامک خواهد شد. ممکن است در معدود مواردی، سفارش بعد از ۲ روز کاری ارسال شود.
          3. سفارشات پستی بصورت سیستمی و به ترتیب زمان ثبت سفارش کاربران پردازش می‌شوند.
          4. لطفاً از تماس تلفنی جهت تعجیل در ارسال سفارش خود جداً خودداری نمایید چرا که درغیراینصورت موجب اختلال در خدمتگزاری به کاربران سایت شده و حق سایر کاربران را ضایع خواهید نمود.
        2. هزینه این روش تحویل
          1. بسته به وزن کتاب‌های سفارش شما و همچنین فاصله شهر شما تا تهران، هزینه ارسال متغیر خواهد بود.
          2. نحوه پرداخت هزینه ارسال به روش پست ویژه، آنلاین و حین ثبت سفارش است.
        3. محدوده مجاز برای انتخاب این روش ارسال
          1. این روش تنها برای مراکز استان‌ها قابل انتخاب است.
          2. چنانچه شهر شما مرکز استان نباشد، امکان انتخاب این روش ارسال، وجود نخواهد داشت.
        4. شهرهای مستثنی
          1. مطابق اعلام شرکت پست، در حال حاضر امکان ارسال مرسولات پستی به روش ویژه در شهرهای زاهدان، بیرجند و هرمزگان وجود ندارد.
        5. نحوه رهگیری مرسوله در صورت انتخاب این روش ارسال
          1. به محض تحویل مرسوله به شرکت پست، پیامک حاوی کد مرسوله پستی برای شما ارسال می‌شود و پس از آن لازم است از سایت رهگیری شرکت پست، وضعیت مرسوله پستی خود را رهگیری نمایید.
          2. همچنین می‌توانید از صفحه "سفارش‌های من" در سایت نوآور نیز، وضعیت ارسال و کد مرسوله به همراه لینک رهگیری آن را مشاهده نمایید.
        6. لزوم‌دقت‌درثبت‌مشخصات
          1. به منظور خدمت‌رسانی بهتر و سریع‌تر، در هنگام وارد کردن مشخصات خود (مانند کد پستی، آدرس و...) دقت فرمایید زیرا پردازش سفارشات به صورت سیستمی انجام شده و پس از ثبت سفارش، تغییر مشخصات توسط همکاران ما در نوآور امکان پذیر نیست.
          2. در نظر داشته باشید که سایت انتشارات نوآور به سیستم اداره پست متصل بوده و پس از ثبت سفارش، بر اساس وزن کتاب ها و آدرس سفارش شما، کد مرسوله‌ای از طرف شرکت پست تولید و به سفارش شما اختصاص می‌یابد (که بعد از ارسال مرسوله، برای شما پیامک می‌شود)، لذا پس از تولید کد مرسوله، شرکت پست هزینه ارسال را تحت هر شرایطی از حساب انتشارات نوآور کسر می‌کند، بنابراین چنانچه پس از پرداخت، درخواست لغو سفارش را داشته باشید امکان عودت دادن هزینه ارسال پستی مقدور نمی‌باشد.
      3. ۳) پست پیشتاز (معمولی)
        1. زمان تحویل
          1. بین ۴ تا ۱۰ روز کاری پس از ارسال مرسوله به شرکت پست.
          2. نوآور در روزهای کاری، قبل از ظهر، سفارشات روز قبل را تحویل شرکت پست داده و کد مرسوله پستی جهت پیگیری، برای شما پیامک خواهد شد. ممکن است در معدود مواردی، سفارش بعد از ۲ روز کاری ارسال شود.
          3. سفارشات پستی بصورت سیستمی و به ترتیب زمان ثبت سفارش کاربران پردازش می‌شوند.
          4. لطفاً از تماس تلفنی جهت تعجیل در ارسال سفارش خود جداً خودداری نمایید چرا که درغیراینصورت موجب اختلال در خدمتگزاری به کاربران سایت شده و حق سایر کاربران را ضایع خواهید نمود.
        2. هزینه این روش تحویل
          1. بسته به وزن کتاب‌های سفارش شما و همچنین فاصله شهر شما تا تهران، هزینه ارسال متغیر خواهد بود.
          2. نحوه پرداخت هزینه ارسال به روش پست پیشتاز، آنلاین و حین ثبت سفارش است.
          3. چنانچه از شرایط ارسال رایگان برخوردار باشید، ارسال با پست پیشتاز برای شما رایگان بوده و هزینه‌ای بابت این روش ارسال، پرداخت نخواهید کرد.
        3. محدوده مجاز برای انتخاب این روش ارسال
          1. تمامی شهرهای ایران، امکان ارسال به روش پست پیشتاز شرکت پست را دارا می‌باشند و محدودیتی از این بابت وجود ندارد.
        4. نحوه رهگیری مرسوله در صورت انتخاب این روش ارسال
          1. به محض تحویل مرسوله به شرکت پست، پیامک حاوی کد مرسوله پستی برای شما ارسال می‌شود و پس از آن لازم است از سایت رهگیری شرکت پست، وضعیت مرسوله پستی خود را رهگیری نمایید.
          2. همچنین می‌توانید از صفحه "سفارش‌های من" در سایت نوآور نیز، وضعیت ارسال و کد مرسوله به همراه لینک رهگیری آن را مشاهده نمایید.
        5. لزوم‌دقت‌درثبت‌مشخصات
          1. به منظور خدمت‌رسانی بهتر و سریع‌تر، در هنگام وارد کردن مشخصات خود (مانند کد پستی، آدرس و...) دقت فرمایید زیرا پردازش سفارشات به صورت سیستمی انجام شده و پس از ثبت سفارش، تغییر مشخصات توسط همکاران ما در نوآور امکان پذیر نیست.
          2. در نظر داشته باشید که سایت انتشارات نوآور به سیستم اداره پست متصل بوده و پس از ثبت سفارش، بر اساس وزن کتاب ها و آدرس سفارش شما، کد مرسوله‌ای از طرف شرکت پست تولید و به سفارش شما اختصاص می‌یابد (که بعد از ارسال مرسوله، برای شما پیامک می‌شود)، لذا پس از تولید کد مرسوله، شرکت پست هزینه ارسال را تحت هر شرایطی از حساب انتشارات نوآور کسر می‌کند، بنابراین چنانچه پس از پرداخت، درخواست لغو سفارش را داشته باشید امکان عودت دادن هزینه ارسال پستی مقدور نمی‌باشد.
    2. برای سایر شهرهای استان تهران (۲)
      1. ۱) دریافت حضوری در انتشارات
        1. اولین زمان تحویل ممکن
          1. چنانچه همین الان سفارش خود را ثبت نمایید، می‌توانید بازه زمانی "شنبه (هفته بعد) - 5 اسفند 1402 - ساعت 13 الی 15" را برای دریافت سفارش انتخاب نمایید.
          2. ظرفیت بازه‌های زمانی نزدیک‌تر، به کاربرانی اختصاص داده شده است که زودتر از شما خرید خود را انجام داده‌اند.
          3. بدیهی است به لحاظ فنی، امکان انتخاب زمانی زودتر از بازه مذکور وجود ندارد.
          4. لطفاً از تماس تلفنی جهت تعجیل در آماده سازی سفارش خود جداً خودداری نمایید چرا که درغیراینصورت موجب اختلال در خدمتگزاری به کاربران سایت شده و حق سایر کاربران را ضایع خواهید نمود.
        2. هزینه این روش تحویل
          1. این روش رایگان است و هزینه‌ای برای شما نخواهد داشت.
        3. محدوده مجاز برای انتخاب این روش تحویل
          1. این روش تنها برای کاربرانی نمایش داده می‌شود که استان آن‌ها تهران است.
          2. چنانچه استان شما تهران نباشد، امکان انتخاب این روش تحویل، وجود نخواهد داشت.
        4. نحوه رهگیری مرسوله در صورت انتخاب این روش تحویل
          1. به محض بسته‌بندی شدن مرسوله شما، یک پیامک حاوی آدرس محل تحویل (دفتر انتشارات در تهران) دریافت خواهید کرد و مجاز هستید جهت دریافت مرسوله خود، بصورت حضوری مراجعه نمایید.
          2. همچنین می‌توانید از صفحه "سفارش‌های من" در سایت نوآور نیز، وضعیت بسته‌بندی سفارش را مشاهده نمایید.
      2. ۲) پست پیشتاز (معمولی)
        1. زمان تحویل
          1. بین ۴ تا ۱۰ روز کاری پس از ارسال مرسوله به شرکت پست.
          2. نوآور در روزهای کاری، قبل از ظهر، سفارشات روز قبل را تحویل شرکت پست داده و کد مرسوله پستی جهت پیگیری، برای شما پیامک خواهد شد. ممکن است در معدود مواردی، سفارش بعد از ۲ روز کاری ارسال شود.
          3. سفارشات پستی بصورت سیستمی و به ترتیب زمان ثبت سفارش کاربران پردازش می‌شوند.
          4. لطفاً از تماس تلفنی جهت تعجیل در ارسال سفارش خود جداً خودداری نمایید چرا که درغیراینصورت موجب اختلال در خدمتگزاری به کاربران سایت شده و حق سایر کاربران را ضایع خواهید نمود.
        2. هزینه این روش تحویل
          1. بسته به وزن کتاب‌های سفارش شما و همچنین فاصله شهر شما تا تهران، هزینه ارسال متغیر خواهد بود.
          2. نحوه پرداخت هزینه ارسال به روش پست پیشتاز، آنلاین و حین ثبت سفارش است.
          3. چنانچه از شرایط ارسال رایگان برخوردار باشید، ارسال با پست پیشتاز برای شما رایگان بوده و هزینه‌ای بابت این روش ارسال، پرداخت نخواهید کرد.
        3. محدوده مجاز برای انتخاب این روش ارسال
          1. تمامی شهرهای ایران، امکان ارسال به روش پست پیشتاز شرکت پست را دارا می‌باشند و محدودیتی از این بابت وجود ندارد.
        4. نحوه رهگیری مرسوله در صورت انتخاب این روش ارسال
          1. به محض تحویل مرسوله به شرکت پست، پیامک حاوی کد مرسوله پستی برای شما ارسال می‌شود و پس از آن لازم است از سایت رهگیری شرکت پست، وضعیت مرسوله پستی خود را رهگیری نمایید.
          2. همچنین می‌توانید از صفحه "سفارش‌های من" در سایت نوآور نیز، وضعیت ارسال و کد مرسوله به همراه لینک رهگیری آن را مشاهده نمایید.
        5. لزوم‌دقت‌درثبت‌مشخصات
          1. به منظور خدمت‌رسانی بهتر و سریع‌تر، در هنگام وارد کردن مشخصات خود (مانند کد پستی، آدرس و...) دقت فرمایید زیرا پردازش سفارشات به صورت سیستمی انجام شده و پس از ثبت سفارش، تغییر مشخصات توسط همکاران ما در نوآور امکان پذیر نیست.
          2. در نظر داشته باشید که سایت انتشارات نوآور به سیستم اداره پست متصل بوده و پس از ثبت سفارش، بر اساس وزن کتاب ها و آدرس سفارش شما، کد مرسوله‌ای از طرف شرکت پست تولید و به سفارش شما اختصاص می‌یابد (که بعد از ارسال مرسوله، برای شما پیامک می‌شود)، لذا پس از تولید کد مرسوله، شرکت پست هزینه ارسال را تحت هر شرایطی از حساب انتشارات نوآور کسر می‌کند، بنابراین چنانچه پس از پرداخت، درخواست لغو سفارش را داشته باشید امکان عودت دادن هزینه ارسال پستی مقدور نمی‌باشد.
    3. برای مراکز استان‌های کشور (۲)
      1. ۱) پست ویژه (سریع‌تر)
        1. زمان تحویل
          1. بین ۱ تا ۳ روز کاری پس از ارسال مرسوله به شرکت پست.
          2. نوآور در روزهای کاری، قبل از ظهر، سفارشات روز قبل را تحویل شرکت پست داده و کد مرسوله پستی جهت پیگیری، برای شما پیامک خواهد شد. ممکن است در معدود مواردی، سفارش بعد از ۲ روز کاری ارسال شود.
          3. سفارشات پستی بصورت سیستمی و به ترتیب زمان ثبت سفارش کاربران پردازش می‌شوند.
          4. لطفاً از تماس تلفنی جهت تعجیل در ارسال سفارش خود جداً خودداری نمایید چرا که درغیراینصورت موجب اختلال در خدمتگزاری به کاربران سایت شده و حق سایر کاربران را ضایع خواهید نمود.
        2. هزینه این روش تحویل
          1. بسته به وزن کتاب‌های سفارش شما و همچنین فاصله شهر شما تا تهران، هزینه ارسال متغیر خواهد بود.
          2. نحوه پرداخت هزینه ارسال به روش پست ویژه، آنلاین و حین ثبت سفارش است.
        3. محدوده مجاز برای انتخاب این روش ارسال
          1. این روش تنها برای مراکز استان‌ها قابل انتخاب است.
          2. چنانچه شهر شما مرکز استان نباشد، امکان انتخاب این روش ارسال، وجود نخواهد داشت.
        4. شهرهای مستثنی
          1. مطابق اعلام شرکت پست، در حال حاضر امکان ارسال مرسولات پستی به روش ویژه در شهرهای زاهدان، بیرجند و هرمزگان وجود ندارد.
        5. نحوه رهگیری مرسوله در صورت انتخاب این روش ارسال
          1. به محض تحویل مرسوله به شرکت پست، پیامک حاوی کد مرسوله پستی برای شما ارسال می‌شود و پس از آن لازم است از سایت رهگیری شرکت پست، وضعیت مرسوله پستی خود را رهگیری نمایید.
          2. همچنین می‌توانید از صفحه "سفارش‌های من" در سایت نوآور نیز، وضعیت ارسال و کد مرسوله به همراه لینک رهگیری آن را مشاهده نمایید.
        6. لزوم‌دقت‌درثبت‌مشخصات
          1. به منظور خدمت‌رسانی بهتر و سریع‌تر، در هنگام وارد کردن مشخصات خود (مانند کد پستی، آدرس و...) دقت فرمایید زیرا پردازش سفارشات به صورت سیستمی انجام شده و پس از ثبت سفارش، تغییر مشخصات توسط همکاران ما در نوآور امکان پذیر نیست.
          2. در نظر داشته باشید که سایت انتشارات نوآور به سیستم اداره پست متصل بوده و پس از ثبت سفارش، بر اساس وزن کتاب ها و آدرس سفارش شما، کد مرسوله‌ای از طرف شرکت پست تولید و به سفارش شما اختصاص می‌یابد (که بعد از ارسال مرسوله، برای شما پیامک می‌شود)، لذا پس از تولید کد مرسوله، شرکت پست هزینه ارسال را تحت هر شرایطی از حساب انتشارات نوآور کسر می‌کند، بنابراین چنانچه پس از پرداخت، درخواست لغو سفارش را داشته باشید امکان عودت دادن هزینه ارسال پستی مقدور نمی‌باشد.
      2. ۲) پست پیشتاز (معمولی)
        1. زمان تحویل
          1. بین ۴ تا ۱۰ روز کاری پس از ارسال مرسوله به شرکت پست.
          2. نوآور در روزهای کاری، قبل از ظهر، سفارشات روز قبل را تحویل شرکت پست داده و کد مرسوله پستی جهت پیگیری، برای شما پیامک خواهد شد. ممکن است در معدود مواردی، سفارش بعد از ۲ روز کاری ارسال شود.
          3. سفارشات پستی بصورت سیستمی و به ترتیب زمان ثبت سفارش کاربران پردازش می‌شوند.
          4. لطفاً از تماس تلفنی جهت تعجیل در ارسال سفارش خود جداً خودداری نمایید چرا که درغیراینصورت موجب اختلال در خدمتگزاری به کاربران سایت شده و حق سایر کاربران را ضایع خواهید نمود.
        2. هزینه این روش تحویل
          1. بسته به وزن کتاب‌های سفارش شما و همچنین فاصله شهر شما تا تهران، هزینه ارسال متغیر خواهد بود.
          2. نحوه پرداخت هزینه ارسال به روش پست پیشتاز، آنلاین و حین ثبت سفارش است.
          3. چنانچه از شرایط ارسال رایگان برخوردار باشید، ارسال با پست پیشتاز برای شما رایگان بوده و هزینه‌ای بابت این روش ارسال، پرداخت نخواهید کرد.
        3. محدوده مجاز برای انتخاب این روش ارسال
          1. تمامی شهرهای ایران، امکان ارسال به روش پست پیشتاز شرکت پست را دارا می‌باشند و محدودیتی از این بابت وجود ندارد.
        4. نحوه رهگیری مرسوله در صورت انتخاب این روش ارسال
          1. به محض تحویل مرسوله به شرکت پست، پیامک حاوی کد مرسوله پستی برای شما ارسال می‌شود و پس از آن لازم است از سایت رهگیری شرکت پست، وضعیت مرسوله پستی خود را رهگیری نمایید.
          2. همچنین می‌توانید از صفحه "سفارش‌های من" در سایت نوآور نیز، وضعیت ارسال و کد مرسوله به همراه لینک رهگیری آن را مشاهده نمایید.
        5. لزوم‌دقت‌درثبت‌مشخصات
          1. به منظور خدمت‌رسانی بهتر و سریع‌تر، در هنگام وارد کردن مشخصات خود (مانند کد پستی، آدرس و...) دقت فرمایید زیرا پردازش سفارشات به صورت سیستمی انجام شده و پس از ثبت سفارش، تغییر مشخصات توسط همکاران ما در نوآور امکان پذیر نیست.
          2. در نظر داشته باشید که سایت انتشارات نوآور به سیستم اداره پست متصل بوده و پس از ثبت سفارش، بر اساس وزن کتاب ها و آدرس سفارش شما، کد مرسوله‌ای از طرف شرکت پست تولید و به سفارش شما اختصاص می‌یابد (که بعد از ارسال مرسوله، برای شما پیامک می‌شود)، لذا پس از تولید کد مرسوله، شرکت پست هزینه ارسال را تحت هر شرایطی از حساب انتشارات نوآور کسر می‌کند، بنابراین چنانچه پس از پرداخت، درخواست لغو سفارش را داشته باشید امکان عودت دادن هزینه ارسال پستی مقدور نمی‌باشد.
    4. برای تمامی استان‌ها و شهرستان‌ها (۱)
      1. پست پیشتاز (معمولی)
        1. زمان تحویل
          1. بین ۴ تا ۱۰ روز کاری پس از ارسال مرسوله به شرکت پست.
          2. نوآور در روزهای کاری، قبل از ظهر، سفارشات روز قبل را تحویل شرکت پست داده و کد مرسوله پستی جهت پیگیری، برای شما پیامک خواهد شد. ممکن است در معدود مواردی، سفارش بعد از ۲ روز کاری ارسال شود.
          3. سفارشات پستی بصورت سیستمی و به ترتیب زمان ثبت سفارش کاربران پردازش می‌شوند.
          4. لطفاً از تماس تلفنی جهت تعجیل در ارسال سفارش خود جداً خودداری نمایید چرا که درغیراینصورت موجب اختلال در خدمتگزاری به کاربران سایت شده و حق سایر کاربران را ضایع خواهید نمود.
        2. هزینه این روش تحویل
          1. بسته به وزن کتاب‌های سفارش شما و همچنین فاصله شهر شما تا تهران، هزینه ارسال متغیر خواهد بود.
          2. نحوه پرداخت هزینه ارسال به روش پست پیشتاز، آنلاین و حین ثبت سفارش است.
          3. چنانچه از شرایط ارسال رایگان برخوردار باشید، ارسال با پست پیشتاز برای شما رایگان بوده و هزینه‌ای بابت این روش ارسال، پرداخت نخواهید کرد.
        3. محدوده مجاز برای انتخاب این روش ارسال
          1. تمامی شهرهای ایران، امکان ارسال به روش پست پیشتاز شرکت پست را دارا می‌باشند و محدودیتی از این بابت وجود ندارد.
        4. نحوه رهگیری مرسوله در صورت انتخاب این روش ارسال
          1. به محض تحویل مرسوله به شرکت پست، پیامک حاوی کد مرسوله پستی برای شما ارسال می‌شود و پس از آن لازم است از سایت رهگیری شرکت پست، وضعیت مرسوله پستی خود را رهگیری نمایید.
          2. همچنین می‌توانید از صفحه "سفارش‌های من" در سایت نوآور نیز، وضعیت ارسال و کد مرسوله به همراه لینک رهگیری آن را مشاهده نمایید.
        5. لزوم‌دقت‌درثبت‌مشخصات
          1. به منظور خدمت‌رسانی بهتر و سریع‌تر، در هنگام وارد کردن مشخصات خود (مانند کد پستی، آدرس و...) دقت فرمایید زیرا پردازش سفارشات به صورت سیستمی انجام شده و پس از ثبت سفارش، تغییر مشخصات توسط همکاران ما در نوآور امکان پذیر نیست.
          2. در نظر داشته باشید که سایت انتشارات نوآور به سیستم اداره پست متصل بوده و پس از ثبت سفارش، بر اساس وزن کتاب ها و آدرس سفارش شما، کد مرسوله‌ای از طرف شرکت پست تولید و به سفارش شما اختصاص می‌یابد (که بعد از ارسال مرسوله، برای شما پیامک می‌شود)، لذا پس از تولید کد مرسوله، شرکت پست هزینه ارسال را تحت هر شرایطی از حساب انتشارات نوآور کسر می‌کند، بنابراین چنانچه پس از پرداخت، درخواست لغو سفارش را داشته باشید امکان عودت دادن هزینه ارسال پستی مقدور نمی‌باشد.

توضیحات

کتاب روبات مسیر‌یاب

کتاب روبات مسیر‌یاب :

ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کنترل، کامپیوتر (سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک ماشین هوشمند نمود عملی می‌بخشد.

شاید ساخت تک تک اجزایی که دریک روبات به کار می‌رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، بخش ارتباط با کامپیوتر، حسگرها، عملگرها، موتورها و بدنه مکانیکی) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزا، برقراری از ارتباط مناسب بین آنها، جبران سازی ضعف‌های کوچک به کمک بلوک‌های دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش از آن، چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجودی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه را شما دستور می‌دهید، انجام می‌دهید، یک “عملیات مهندسی کامل” است؛ آنچه انتظار می‌رود یک دانشجو مهندسی در هر رشته‌ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع) قادر به انجام آن باشد.

این نوشتار یک کتاب درسی نیست؛ بنابراین توضیحات تخصصی و دقیق راجع به حسگرها و عملگرها و الکترونیک و مکانیک اجزا، کمتر در آن وارد شده‌است. هدف این نوشته، آشنا کردن شما با دانش روباتیک و به صورت ویژه بیان اصول ساختن یک روبات ساده مانند روبات مسیریاب به زبان گویا و قابل فهم است تا شما به خودتان اعتماد کنید که ((میتوانید)).

محتوا کتاب روبات مسیریاب شامل موارد زیر است : 

مراحل ساخت روبات مسیریاب در این کتاب در پنج روز (پنج مرحله) بیان شده است که در هر روز، با یکی از بلوک‌های اساسی روبات‌ها آشنا می‌شوید.

در پایان هر روز، تکالیف عملی تحت عنوان “کار در آزمایشگاه” پیشنهاد شده که با انجام آنها، نکات مطرح شده را به صورت عملی تمرین می‌کنید، بلوک‌های یک روبات را جداگانه می‌سازید و در انتها با کنار هم قرار دادن آنها تولد روبات خود را جشن می‌گیرید

این تکالیف را می‌توانید با فراهم کردن تجهیزات ساده و ارزان (که لیست آنها در انتهای کتاب آمده است). سه مدار کامل کتاب روبات مسیریاب ساده را بسازید و ضمنا با مراحل ساخت روبات‌های دیگری نیز آشنا شوید.

چرا روبات مسیریاب؟

روبات مسیریاب ساده ترین عضو خانواده روبات هاست. خانوادگی که اعضای آن در حیطه مسابقات (مانند روبات‌های مین‌یاب، موش پنیریاب، جنگجو، فوتبالیست) در صنعت (مانند روبات‌های نقاش، جوشکار، مونتاژ کننده قطعات) یا در حیطه (مانند روبات‌های جاسوسی، تیر انداز، زیردریایی) جای پای خود را محکم کرده‌ا‌ند. روبات مسیریاب با وجود بی پیرایه بودن و سادگی، دارای تمام اجزای است که باید در یک روبات داشته باشد. به همین لحاظ، شاید یکی از بهترین و ساده ترین دروازه های ورود به علم روباتیک، ساختن یک روبات مسیریاب باشد.

روبات مسیریاب چه می‌کند؟

صورت مسئله ساخت روبات مسیریاب در مسابقات مختلف دارای جزئیات زیاد و متنوع و بعضاَ متفاوت است؛ اما اصل موضوع در همه آنها این است که روبات مسیریات باید تنواند یک خط مشکی رنگ به عرض ۸/۱ سانتی منر را در یک صفحه سفید با بیشترین سرعت و کمترین خطا کند.

یعنی وقتی در ابتدای خط مشکی تنظیم و سپس روشن شود، بدون نیاز به دخالت کاربر و بدون دانستن نقشه مسیر، خط مشکی را تعقیب کند و به نقطه پایان برسد.

فهرست کتاب روبات مسیریاب

سلامی به روبات‌ها

چرا روبات مسیریاب؟
روبات مسیریاب چه می‌كند؟
طراحی روبات مسیریاب
حسگر (Sensor) و عملگر (Actuator)
طرح كلی یك روبات مسیریاب
روبات مسیریاب چگونه هدایت می‌شود؟
ساخت روبات مسیریاب در پنج روز

روز اول: روز حسگر :

الف) مقاومت متغیر با نور، LDR (Light Dependent Resistor)، فوتوسل (Photocell)، فوتو-رزیستور (Photo-Resistor)
ب) دیود مادون قرمز (فروسرخ – Infra Red: IR)
ج) فوتوترانزیستور
فرستنده/گیرنده‌های مادون قرمز
اشباع حسگرها
تعداد حسگرها
كار در آزمایشگاه ۱) ساخت مدار حسگر

روز دوم: روز مبدل :

۱-مدار سوییچ
۲-مدار ترانزیستوری
۳-مدار سوییچ با آپ‌امپ
ولتاژ نقطه آتش چقدر باید باشد؟
مدار اشمیت‌تریگر؛ مداری با دو سطح سوییچ
كار در آزمایشگاه ۲) ساخت مدار سوییچ
تبدیل خروجی آنالوگ حسگر به مقدار دیجیتال به كمك ADC
كار در آزمایشگاه ۳) آشنایی با ADC

روز سوم: روز پردازشگر :

مدار منطقی
میكروكنترلر
كار در آزمایشگاه ۴) طراحی بخش پردازشگر

روز چهارم: روز موتور :

آرمیچر یا موتور DC
مدار كنترلی آرمیچر با رله
معكوس كردن جهت چرخش موتور
تراشه‌های راه‌انداز موتور
كنترل سرعت موتور DC به روش PWM (Pulse Width Modulation)
كار در آزمایشگاه ۵) راه‌اندازی موتور DC
موتور پله‌ای (Stepper Motor)
مدار راه‌انداز موتور پله‌ای
تولید رشته‌های «صفر» و «یك»
بافر
مدار تقویت جریان
نمایشگرهای روبات
تراشه‌های راه‌انداز موتور پله‌ای
كار در آزمایشگاه ۶) راه‌اندازی موتور پله‌ای

روز پنجم: روز مكانیك :

ساخت یک روبات مسیریاب
از كجا شروع كنیم؟
مدار كامل روبات مسیریاب بدون میکروکنترلر
قطعات لازم برای ساخت این روبات
مدار كامل روبات مسیریاب با میکروکنترلر (بدون PWM)
نرم‌افزار میكروكنترلر
قطعات لازم برای ساخت این روبات
مدار كامل روبات مسیریاب با میکروکنترلر (با PWM)
نرم‌افزار میكروكنترلر
چند پرسش و پاسخ در مورد این روبات‌ها
كلام آخر
آشنایی با دنیای روبات‌ها
۱-روبات لابیرنت (هزارتو – Labyrinth – Maze – Micro Mouse)
۲-روبات مین‌یاب (Deminer)
۳-روبات‌های مین‌یاب خودکار
۴-روبات‌های مین‌یاب غیرخودکار (دستی)
۱-لیگ شبیه‌سازی فوتبال (Soccer Simulation League)
۲-لیگ شبیه‌سازی دوبعدی فوتبال
۳-لیگ شبیه‌سازی مربی فوتبال
شبیه‌سازی سه‌بعدی فوتبال
۱-روبات‌های آتش‌نشان (Fire Fighting Robots)
۲-روبات‌های جنگجو (Battle bots)
۳-روبات‌های امدادگر (Rescue Robot)
رقابت‌های جونیور (Junior Challenges)
سگ-روبات (RoboDog)
روبات‌های پرنده
روبات انسان‌نما (Humanoid)
آسیمو
بینایی روبات
روبات‌های صنعتی
نانوروبات‌‌ها (Nano Electro-Mechanical Systems: NEMS)
آشنایی با رشته‌های دانشگاهی روباتیک
کارشناسی مهندسی روباتیک
کارشناسی ارشد مکاترونیک

پیوست

تاریخچه روباتیك
میكروكنترلر AVR مدل Atmega16
میكروكنترلر AVR مدل Atmega32
فرستنده/گیرنده مادون‌قرمز CNY70
پروگرامر STK200/300
تراشه راه‌انداز موتور L293
نحوه كنترل موتور DC به كمك L293
نحوه كنترل موتور پله‌ای به كمك تراشه L293
راه‌اندازی موتور پله‌ای به كمك تراشه L297
۱-تراشه مقایسه‌كننده LM393
۲-تراشه مقایسه‌كننده LM339
۳-تراشه مقایسه‌كننده LM392
۴-تراشه مقایسه‌كننده LM311
قطعات و تجهیزات لازم برای آزمایشگاه روباتیك
كتاب‌شناسی روباتیك

منابع و مآخذ کتاب روبات مسیر‌یاب

انتشارات نوآور

ناشر تخصصی کتاب های نظام مهندسی و کاربردی مکانیک

توضیحات تکمیلی

وزن 216 g

قسمتی از پی دی اف کتاب

کتاب روبات مسیر‌یاب

ویژه

محتوا کتاب شامل :

نمونه‌های کامل روبات مسیریاب

تشریح مرحله به مرحله ساخت روبات

آشنایی با انواع روبات

کتاب شناسی روباتیک

آشنایی با رشته‌های دانشگاهی روباتیک

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب روبات مسیر‌یاب”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.